Auteur Sujet: Cours: Commande Electrique  (Lu 4579 fois)

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Cours: Commande Electrique
« le: décembre 21, 2017, 05:53:51 pm »
ExOcO-Lmd Cours:  Commande Electrique
Par:Dr. Mounir HADEF pour Master   1 – Electromécanique -2015
Chapitre I      Modélisation de la Machine Asynchrone en vue de sa Commande
I-1. Introduction 1
I-2. Système électromagnétique 1
I-3. Théorème de Ferraris 1
I-4. Transformations : 3
I-4-1. Transformation de Fortescue 3
I-4-2. Transformation de Clarke 4
I-4-3. Transformation de Concordia 4
I-4-4. Transformation de Park 5
I-4-4-1. Conservation des courants 5
I-4-4-2. Conservation de la puissance instantanée 6
I-4-5. Equations des composantes de Park d’une machine électrique 6
I-4-6. Expression du couple électromagnétique 8
I-5. Présentation de la machine asynchrone 8
I-5-1. Champ tournant statorique 9
I-5-2. Champ tournant rotorique 9
I-5-3. Principe de fonctionnement en moteur 10
I-5-4. Fonctionnement en régime établi à vitesse constante 10
I-5-4-1. Equations générales de la machine asynchrone 10
I-5-4-2. Cas du régime sinusoïdal 11
I-5-5. Modèles aux inductances couplées 13
I-5-6. Modèle à fuites totalisées au rotor 14
I-5-7. Modèle à fuites totalisées au stator 15
I-5-8. Expression du couple électromagnétique 15
I-5-9. Caractéristique couple-vitesse 15
I-6. Modélisation de Park de la machine asynchrone 18
I-6-1. Equations électriques triphasées  18
I-6-2. Orientation du repère d’axes d, q 20
I-6-3. Expressions du couple : 21
Chapitre II                                 Commande Scalaire de la Machine Asynchrone 22
II-1. Introduction 22
II-2. Commande scalaire 22
II-2-1. Lois de Commande  22
II-2-1-1. Expression du couple 23
II-2-2. Machine asynchrone alimentée en tension  24
II-2-2-1.  Commande  scalaire  avec  contrôle  de  la  fréquence
statorique
25
II-2-3. Machine asynchrone alimentée en courant  25
II-3. Onduleur de tension
II-4. Commande MLI sinus-triangle 29
Chapitre III                                 Commande Vectorielle de la Machine Asynchrone 31
III-1. Introduction 31
III-2. Principe de la commande vectorielle à flux rotorique orienté 31
III-3. Modèle de la MAS en vue de sa commande 32
III-3-1. Expressions du couple 33
III-4. Elaboration des lois de commande 34
III-4-1. Découplage entrée-sortie par compensation 35
III-4-2. Estimation de Ce, φr, ωs et θs 35
III-4-3. Structure de la commande 36
III-5. Exemple de simulation  37
Chapitre IV                     Commande Directe du Couple de la Machine Asynchrone 39
IV-1. Introduction 39
IV-2. Contrôle du couple 39
IV-3. Contrôle du vecteur flux statorique 40
IV-4. Choix du vecteur tension 41
IV-5. Estimateur du flux statorique 41
IV-6. Estimateur du couple électromagnétique 42
IV-7. Correcteur de flux 42
IV-8. Correcteur de couple 43
IV-8-1. Correcteur à hystérésis à trois niveaux 44
IV-9. Table de commutation 44
IV-10. Structure générale de contrôle direct du couple de la MAS 45
Références



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