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Cours Automates Programmables Industriels -API-

Démarré par redKas, Décembre 12, 2018, 05:11:03 PM

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redKas

Cours Automates Programmables Industriels API

Introduction ........................................................................................................................................................ 1
Chapitre I : Généralités sur les systèmes automatisés .......................................................................... 3
I.1. Introduction ............................................................................................................................................ 3
I.2. Différentes parties des systèmes automatisés .................................................................................. 3
I.3. Chaîne fonctionnelle d'un système automatisé ............................................................................... 4
I.3.1. Chaîne d'information ................................................................................................................ 5
I.3.2. Chaîne d'énergie ....................................................................................................................... 5
I.4. Différents types de commande .......................................................................................................... 6
I.4.1. Logique câblée .........................................................................................................................7
I.4.2. Logique programmée ..................................................................................................................7
I.5. Cahier des charges ............................................................................................................................... 7
I.6. Exercices ................................................................................................................................................ 8
Chapitre II : Réseaux de Petri ..................................................................................................................... 11
II.1. Introduction ........................................................................................................................................ 11
II.2. Concepts de base ............................................................................................................................... 11
II.3. Franchissement de transition .......................................................................................................... 12
II.4. Évolution des réseaux de Petri ........................................................................................................ 13
II.5. Réseaux de Petri autonomes et non autonomes............................................................................ 13
II.6. Structures particulières des réseaux de Petri ................................................................................ 14
II.7. Modélisation par réseau de Petri ................................................................................................... 15
II.8. Propriétés des réseaux de Petri ordinaires .................................................................................... 17
II.9. Recherche des propriétés des réseaux de Petri ............................................................................ 20
II.10. Abréviations et extensions ............................................................................................................ 22
II.11. Exercices .......................................................................................................................................... 24
Chapitre III : GRAFCET .............................................................................................................................. 27
III.1. Introduction ...................................................................................................................................... 27
III.2. Eléments graphiques de base ........................................................................................................ 27
III.2.1. Etape ....................................................................................................................................... 27
III.2.2. Transition .............................................................................................................................. 28
III.2.3. Liaisons (arcs) orientées ..................................................................................................... 28
III.3. Règles de syntaxe ........................................................................................................................... 28
III.4. Exemple de grafcet ......................................................................................................................... 29
III.5. Règles d'évolution .......................................................................................................................... 29
III.6. Structures de base ........................................................................................................................... 31
III.7. Classification des actions associées aux étapes ........................................................................ 32
III.7.1. Action continue ............................................................................................................................ 32
III.7.2. Action conditionnelle .................................................................................................................. 32
III.7.3. Action mémorisée ........................................................................................................................ 32
III.8. Etape source/puits et transition source/puits .............................................................................. 34
III.9. Différents points de vue d'un grafcet .......................................................................................... 34
III.10. Mise en équations du grafcet ................................................................................................... 35
III.10. 1. Mise en équation d'une étape ................................................................................................ 35
III.10. 2. Gestion des modes Marche/Arrêt .......................................................................................... 35
III.10.3. Gestion des arrêts d'urgences ................................................................................................. 36
III.11. Exercices ........................................................................................................................................ 37
Chapitre IV : Architecture des API ............................................................................................................ 39
IV.1. Introduction ...................................................................................................................................... 39
IV.2. Environnement des API .................................................................................................................. 39
IV.3. Fonctions principales réalisées par API .................................................................................... 40
IV.4. Aspect extérieur des API ............................................................................................................... 41
IV.4.1. Type compact ..................................................................................................................... 41
IV.4.2. Type modulaire .................................................................................................................. 41
IV.5. Structure interne des API .............................................................................................................. 41
IV.5.1. Processeur ............................................................................................................................. 42
IV.5.2. Mémoire ................................................................................................................................ 42
IV.5.3. Interfaces et cartes d'Entrées/Sorties ................................................................................ 42
IV.5.4. Alimentation électrique ...................................................................................................... 43
IV.5.5. Modules complémentaires .................................................................................................. 43
IV.6. Critère de Choix des API ............................................................................................................... 43
Chapitre V : Programmation des API ........................................................................................................ 45
V.1. Introduction ........................................................................................................................................ 45
V.2. Traitement du programme automate .............................................................................................. 45
V.3. Affectation et adressage .................................................................................................................. 46
V.4. Langage de programmation des API ........................................................................................... 47
V.4.1. Langages graphiques ............................................................................................................. 47
V.4.2. Langages textuels .................................................................................................................. 48
V.5. Programmation en langage à contact ............................................................................................ 48
V.5.1. Opérations combinatoires sur bits ...................................................................................... 48
V.5.2. Association de contacts et de bobines ................................................................................ 50
V.5.3. Opérations de comparaison .................................................................................................. 50
V.5.4. Opérations de conversion .................................................................................................... 51
V.5.5. Opérations de transfert .......................................................................................................... 51
V.5.6. Opérations de décalage et de rotation ................................................................................ 51
V.5.7. Opérations logiques ............................................................................................................... 52
V.5.8. Opérations arithmétiques ...................................................................................................... 53
V.5.9. Opérations de comptage ....................................................................................................... 53
V.5.10. Opérations de temporisation .............................................................................................. 55
V.5.11. Opérations de gestion du programme .............................................................................. 56
V.6. Programmation en langage par blocs ............................................................................................ 57
V.7. Programmation en langage liste d'instructions ........................................................................... 58
V.8. Exercices ............................................................................................................................................. 59

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