ExoCo-LMD
Génie électrique => M1 Systèmes et Réseaux des Télécommunications => Systemes Lineaires Multivariables => Discussion démarrée par: sabrina le Décembre 28, 2018, 02:02:50 PM
SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES
Chapitre 1 : Introduction
Chapitre 2: Représentation des systèmes multivariables
Chapitre 3 : Commandabilité et observabilité
Chapitre 4 : Représentation des systèmes multi variables par matrice de transfert
Chapitre 5: Commande par retour d'état des systèmes multivariables
Chapitre 6: Observateur d'état et commande par retour de sortie des systèmes multivariables
Avant propos
Ce cours intitulé Systèmes Linéaires Multivariables s'adresse essentiellement aux
étudiants de première année Master en Automatique. Le cours est organisé en six chapitres.
Le premier chapitre est dédié essentiellement à des notions générales de l'automatique
linéaire ainsi qu'un bref rappel sur le calcul matriciel. Le second chapitre est consacré aux
différents types de représentations des systèmes linéaires. Le troisième chapitre traite de la
commandabilité et l'observabilité des systèmes linéaires. Le quatrième chapitre est réservé à la représentation des systèmes linéaires multivariables par matrices de transfert. Le cinquième chapitre est dédié à la commande par retour d'état des systèmes linéaires multivariables.
Enfin, le dernier chapitre traite de la commande par retour de sortie à base d'observateur
d'état. Le lecteur trouvera dans chaque chapitre des exemples avec solutions permettant
l'assimilation des notions théoriques introduites. Le lecteur trouvera aussi à la fin de chaque
chapitre une série d'exercices.