Cours de Commande Optimale

1 Programmation dynamique
2 Commande Optimale des Systèmes Linèaires avec Critère Quadratique
(LQ)
3 Commande Linèaire Quadratique Gaussienne (LQG)


Programmation dynamique
La programmation dynamique est une méthode de synthèse de lois de commande optimale basées le principe d'optimalité de Bellman. Sous la sa forme discrète, ce principe conduit à la l'´equation fonctionnelle de Bellman tandis que sur sa forme continue, il conduit à l'´equation de Hamilton-Jacobi-Bellman.