2 TP SYSTEME ECHANTILLONNES
BUT :
Le  but de ce TP est de voir l'influence des échantillonneurs sur la stabilité des systèmes asservis et dans notre cas l'asservissement de position.
L'influence de la période d'échantillonnage ainsi que le gain sur la stabilité. 

-   Etude d'un asservissement échantillonné.     
-   Etude de influence de l'échantillonneur bloquer sur le comportement du système,
et sur la stabilité de l'asservissement de position.
-    Etude de l'influence de la période d'échantillonnage sur la stabilité de l'asservissement de position.