2 TP ASSERVISSEMENT DE POSITION

   Introduction
   Principe
   Equation régissant un moteur à courant continu
   Asservissement de position
   La manipulation
   Etude du système en boucle ouverte
   Etude du système en boucle fermée
•   Avec un gain faible
•   Avec un gain faible
   Influence de la boucle de vitesse
•   Sans contre réaction
•   Avec contre réaction
   Compte rendu
   Le schéma fonctionnel du système
   Calcul de la fonction de transfert en boucle ouverte 
•   Pour K=0.2
•   Pour K=10
   Diagramme de bode de |H(jw)|dB pour K=0,2
   Diagramme de bode de |H(jw)|dB pour K=10
•   Le gain total Ks
   L'influence du gain sur l'erreur
   Conclusion
   Différence de la sortie (position) en  boucle ouverte et en boucle fermé
   L'importance du choix des gains
   L'importance de la contre réaction négative