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TP1 - Régulation et Asservissement

Démarré par sabrina, Février 15, 2019, 01:42:14 PM

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sabrina

TP1 - Régulation et Asservissement
Initiation à MATLAB – SIMULINK
& Initiation aux systèmes asservis

Objectifs ObjectifsObjectifs ObjectifsObjectifs
 Présenter les différentes fonctionnalités de MATLAB-SIMULINK ;
 Donner une démarche de conception d'un modèle de simulation ;
 Simuler le fonctionnement d'un moteur à courant continu ;
 Rappeler les principales notions d'automatique : précision statique, stabilité, synthèse de correcteurs simples ;
 Intégrer des résultats de simulation dans un rapport.
Il s'agit ici d'une initiation de base à l'environnement de simulation, de nombreuses autres fonctionnalités pourront être découvertes par la suite.
Plan du document :
Objectifs
1. Notions de base sur MATLAB
1.1. Présentation de l'environnement
1.2. Lancement de MATLAB-SIMULINK
1.3. Variables, espace de travail
1.4. Manipulation de données vectorielles
Construction de tableaux
Cas particulier des vecteurs régulièrement échantillonnés
1.5. Fonctions graphiques
1.6. Manipulation de fonctions de transfert
1.7. Résumé des principales commandes
2. Conception d'un modèle de simulation SIMULINK
2.1. Présentation de SIMULINK
2.2. Mise en équation du processus étudié
2.3. Constitution du modèle SIMULINK
2.4. Traitement des résultats de simulation : Scopes et WorkSpace
2.5. Structuration du fichier : regroupement et création de masques
3. Etude de la boucle de courant du moteur à courant continu
3.1. Structure de la commande
3.2. Correcteur proportionnel
4. Conclusion

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