Polycopie de Cours asservissements linéaires
1 Introduction aux asservissements linéaires
Système : Un système est constitué par un ensemble d'éléments physiques,
mécaniques et électriques reliés entre eux de manière à former un tout.
2 Signaux et systèmes
Un signal représente l'aspect mesurable de la variation d'une grandeur physique. La
notion de signal est d'ailleurs ancienne (signaux lumineux, signaux de fumée, etc...) et
ces exemples nous montrent simplement qu'un signal nous prévient plus ou moins
complètement d'un événement.
2.2.2 Transformée de Laplace
Modélisation des systèmes dynamiques linéaires continus et Fonction de transfert